从20世纪90年代初到21世纪初，打着“承担国际责任”的旗号，参与国际组织框架下的各类维和、救援等行动，一度是日本自卫队“出海”的主要途径。1991年，日本向波斯湾派遣扫雷部队，开创了战后首次“海外派兵”先例。1992年，日本国会通过《协助联合国维持和平活动法案》，首次在法律层面允许自卫队在联合国框架下参与海外维和。以此为突破口，日本先后向多地派遣自卫队。